Specifikace Dobot Magician
všeobecné
Počet os
Zatížení
Dosah
Opakovatelnost
Rychlost
Napájení
teplotní rozsah
Rozhraní
Hmotnost
Rozměry podstavce
Materiál
Software
Ovládání
Montáž – provedení
4
500 g
320 mm
+ – 0,2 mm
320 ° / s (250g užitečné zatížení) / 480 ° / s (rotační servo)
100V-240V 50/60 Hz – 12VDC 7A – 60W max.
-10 ° C – 60 ° C
USB / WIFI * / Bluetooth * (* pouze pro Pokročilá komunikace)
3,4 kg bez nářadí
158 mm x 158 mm
6061 hliník, ABS
DOBOTStudio – Windows a Mac
Integrované v podstavci
Desktop
Vstupy a výstupy na rameni
Přepínatelné 12V výstupy
Vstupy nebo výstupy 3.3V
2
7
Alternativně jako
PWM použitelné
Použitelné ADC
3
4
Vstupy a výstupy na základně
Přepínatelné 12V výstupy
Přepínatelné 5V výstupy
Vstupy nebo výstupy 3.3V
2
2
4
Alternativně jako
PWM použitelné
Použitelné ADC
2
2
Komunikační port
3 x I / O 3.3V rozhraní použitelné jako RS232
Kinematika
Osa
Spoj 1 (základna)
Spoj 2 (zadní rameno)
Kloub 3 (předloktí)
Spoj 4 (rotační servo)
Rozloha
-90 ° – + 90 °
0 ° – + 85 °
-10 ° – + 95 °
-90 ° – + 90 °
Maximální rychlost
320 ° / s
320 ° / s
320 ° / s
480 ° / s
Programování / komunikace
Software
Software Develop Kit
DOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly
Komunikační protokol, knihovna DOBOTProgram
Souprava 3D tisk
rozsah tlaku
Materiál / fillament
Rezoluce
max. teplota
150 mm x 150 mm x 150 mm
PLA
0,1 mm
250 ° C
Držák na pero s perem
Průměr pera
10 mm
Pneumatická sací souprava
průměr Pad
vakuum
20 mm
-35 Kpa
chapadlo souprava
šířka otvoru
drive
upínací síla
27,5 mm
pneumatický
asi 8 N